Il y a 30 ans Swami Satyananda Saraswati , fondateur de l'école de yoga du Bihar dans l'est de l'Inde, a adapté une ancienne technique de méditation " Nyassa" à une pratique qu'il a appelé Yoga Nidra et qu'il traduit par "Le sommeil psychique"
Le but de Yoga Nidra est d'éveiller votre conscience en vous connectant avec les zones qui vous sont inaccessibles dans l'état de veille du fait des tensions que vous subissez et qui s'éveillent dans l'état de sommeil mais que vous oubliez au réveil.
Il s'agit d'entrer dans cette suspension entre conscience et sommeil, dans cette zone que Swami Satyananda appelait "état hypnagogique" pour ouvrir les niveaux les plus profonds de votre créativité et de votre énergie de guérison.
